Gripper: پنجه
تلفظ این کلمه "گریپر" و به معنی پنجه می باشد. این بخش مسئول انتقال کاغذ بین سیلندرهای انتقال است.

Swing Gripper: پنجه شناور
تلفظ این کلمه "سویینگ گریپر" بوده و معادل فارسی آن پنجه شناور عنوان می شود. این بخش در ماشین چاپ در قسمت تغذیه قرار دارد.