Gripper Pad: زیر پنجه

Gripper Tip: ناخنی پنجه

"گریپر پد" یا  زیرپنجه به صورت ثابت بر روی سیلندر و مقابل گریپر یا پنجه نصب شده است.

ناخنی پنجه به ناخنی روی مکانیزم پنجه در ماشین چاپ گفته می شود که به وسیله "کم سیلندر"  و با توجه به زاویه چرخش سیلندر دائما در حال باز و بسته شدن است.